消臭センサ＆スプレーをハックしてみた①

アロマディフューザー的なもの自作への第一歩．

前回の「解体してみた」でなんとなく仕組みがわかったのでいよいよＰＣから制御してみることに．
minoritytech.hatenablog.com

今回は簡単にPCのシリアルモニタの入力からArduinoを介してスプレーを「シュッ」とさせることを目標にします．

まず，もう一度前回の「解体してみた」から仕組みを思い出す．
「シュッ」がモーターの回転で起こっていることはわかったので，モーターを制御しようかとまずは電圧を計測することに．
ちなみに基板はこんな感じ．

スイッチが入ったときのモーターの挙動はこんな感じ．

コマでみたところ，600ms程正電圧がかかって正回転したあと，200ms程負電圧がかかって逆回転してます.

…逆回転させるにはモータードライバが必要だ，めんどくさい．

ということで，ボタンスイッチのところをArduinoから制御することにしました．

こんな感じでスイッチ部から導線を出して，

http://www.hakodate-ct.ac.jp/~moriya/class/2Ssensing/text/006_01transistor.pdf

こちらのサイトを参考にして
ベースをarduinoの2番ピンに，エミッタをarduinoのGNDに，
コレクタとエミッタを先ほどスイッチから出した導線に
接続しました．

トランジスタはこちらを使用．

akizukidenshi.com

arduinoのコードはこちら．

int mot = 2;
char ser;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(mot,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while(Serial.available()>0){
    ser = Serial.read();
    Serial.write(ser);
  }
  if(ser=='1'){
    digitalWrite(mot,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(mot,LOW);
    ser=0;
  }
}

これでシリアルモニタで1を入力するとそれが仮想スイッチとなって，モーターが駆動します^^

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